MARS ROVER - Perseverance

toraknu

ausgekoppelt und in eigenem treath

Bereits erfolgreich gestartet und auf dem Wege zum Mars
der nächste ROVER namens

PERSEVERANCE (Beharrlichkeit)




https://www.youtube.com/watch?v=6qA9iaAUo8k

https://www.youtube.com/watch?v=UEO77UEFGT4

(Deutsche Untertitel sind zuschaltbar ,
wie immer ZAHNRAD Untertitel englisch - Automatisch übersetzen - Deutsch )


https://de.wikipedia.org/wiki/Mars_2020

Mars 2020 ist die fünfte Mars-Rover- und erste Helikopter-Mission der NASA.

Mittels einer Atlas V-Trägerrakete wurde eine Raumsonde, in der sich der Rover und der Helikopter befinden, von Cape Canaveral am 30. Juli 2020 um 11:50 UTC in eine Erdumlaufbahn transportiert, ehe sich die Sonde nach einer Stunde von der Centaur-Oberstufe trennte und seitdem auf dem Weg zum Mars ist; ihre Ankunft auf dem Mars ist für den 18. Februar 2021 geplant. 480 Millionen Kilometer muss die Sonde bis zum Mars zurücklegen.

Die Mission ist Teil des Mars Exploration Program der NASA. Der Mars-Rover trägt den Namen Perseverance – englisch für „Beharrlichkeit“.[2] Er soll Marsgestein im Hinblick auf geologische Prozesse und die geologische Geschichte des Planeten genauer untersuchen, um so unter anderem Erkenntnisse über etwaiges Leben auf dem Mars zu gewinnen.[3] Außerdem soll der 2,5 Milliarden Dollar teure Rover das Klima auf dem Planeten untersuchen.[2]

Es gibt Pläne, das vom Rover gewonnene Marsgestein mit einer darauf folgenden Mars-Sample-Return-Mission zur Erde zurückzubringen. Da der Rover auch Methoden prüft, Sauerstoff aus der Marsatmosphäre zu gewinnen, nach anderen Ressourcen (z. B. unterirdischem Wasser) sucht sowie Umweltbedingungen wie Wetter und Staub untersucht, ist die Mission Bestandteil der Vorbereitung für einen bemannten Marsflug.[3]

toraknu

nur um mal nen Größenvergleich zu geben
oder besser nen Eindruck was da für ein Vehicle
auf dem Mars gebracht wird und HOFFENTLICH
weich landet.

PERSEVERANCE

toraknu

PERSEVERANCE Rover

erfolgreiche MARS Landung !



https://www.youtube.com/watch?v=L3enQiJI4-g


https://www.heise.de/news/Perseverance-landet-erfolgreich-auf-dem-Mars-5059955.html

Die Schutzhülle ist hier noch auf dem Kameraobjektiv (durchsichtige Transportkappe)
und wird die nächsten tage entfernt




Der NASA-Rover Perseverance hat den Mars erreicht und ist erfolgreich gelandet. Das war schwieriger als je zuvor.

Perseverance ist am Mars angekommen und hat sowohl den Aufprall auf die Marsoberfläche überstanden als auch die Landung im Jezero-Krater geschafft. Das geht aus der Liveberichterstattung der NASA hervor.

Perseverance ist sogleich nach Ankunft auf dem Mars gelandet. Sowohl der Fallschirm als auch die Bremsraketen funktionierten wie erhofft. Die Landung war eine größere Herausforderung als beim Vorgänger Curiosity. Nicht nur ist die Masse diesmal deutlich höher, sondern auch das Landegebiet ist deutlich riskanter. Der Jezero-Krater wurde ausgewählt, weil dort vor langer Zeit ein Wasserbecken gewesen sein dürfte.
Gibt es Tod auf dem Mars?

Forscher hoffen, dort Hinweise auf früheres Leben zu finden und mehr über die geologische Geschichte des Mars zu erfahren. Außerdem soll Perseverance Gesteinsproben nehmen, die eines Tages zwecks eingehender Untersuchungen zur Erde zurückgebracht werden sollen.
Graustufenbild der Marsoberfläche

Das zweite Foto, das Perseverance via Mars-Satelliten zur Erde gefunkt hat. Da es unmittelbar nach der Landung aufgenommen wurde, ist noch Marsstaub in der "Luft". Außerdem sitzt ein transparenter Schutz vor der Kameralinse.



(Bild: NASA (Screenshot))

Das Experiment Moxie (Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment) soll aus dem CO2 der Mars-Atmosphäre Sauerstoff machen. Die – von der Landung abgesehen – beste Show ist jedoch dem mitgebrachten Hubschrauber Ingenuity [1] vorbehalten. Es wäre der erste kontrollierte Flug außerhalb der Erde.
Hubschrauber Ingenuity

Das Fluggerät ist eine Technik-Demonstration, noch kein fliegendes Forschungslabor. Theoretisch kann die NASA damit Orte auf dem Mars erreichen, die dem Rover nicht zugänglich sind.
Personen in Reinraumanzügen bauen goldene Röhrchen von unten in Perseverance ein

In diesen Röhrchen sollen eines Tages Marssteinchen zur Erde geholt werden.



(Bild: NASA/JPL-Caltech/KSC)

Allerdings ist die Marsatmosphäre mit etwa einem Prozent der Dichte der Erdatmosphäre sehr dünn. Daher braucht der Hubschrauber große Rotoren und kann nicht fliegen, wenn es windig ist. Zudem muss er viel Energie aufwenden, um die Rotoren richtig schnell zu drehen.

Die NASA hofft auf eine Reichweite von 300 Metern. Der dafür notwendige Strom wird mit Solarzellen gewonnen. Ingenuity soll in 30 Tagen fünf Mal fliegen und Fotos machen. Der Marsstaub dürfte dem Hubschrauber stark zusetzen. Es bleibt abzuwarten, ob er mehr als fünf Flüge schafft.




Start letzten Juli

Ihre Reise haben Perseverance und Ingenuity erst letzten Juli begonnen. Damals hatte Perseverance Schwierigkeiten nach dem Start. Doch die NASA beruhigte, es gäbe keinen Grund zur Sorge gäbe. Tatsächlich ist bislang alles gutgegangen.

Damals starteten aufgrund einer besonderen Annäherung zwischen Erde und Mars ungefähr gleichzeitig die Mars-Missionen Tianwen-1 (Himmelsfrage-1 oder "Fragen an den Himmel") der Volksrepublik China und Al Amal (الأمل, Hoffnung) der Vereinigten Arabischen Emirate. Es ist der bislang größte Raumfahrt-Erfolg der Emirate, dass Al Amal letzte Woche den Mars-Orbit erreicht [2] hat. Tags darauf hat auch China den Mars erreicht [3]. Mit dabei ist ein Bodenfahrzeug, dessen Landung für den Frühling geplant ist.

toraknu

Mars-Rover Perseverance: Beeindruckendes Video der Landung, Fotos und Geräusche
22.02.2021 20:58 Uhr Martin Holland

Screenshot aus dem Video der Landung

https://www.youtube.com/watch?v=4czjS9h4Fpg


https://www.heise.de/news/Mars-Rover-Perseverance-Beeindruckendes-Video-der-Landung-Fotos-und-Geraeusche-5062376.html

Als erste Sonde überhaupt hat der NASA-Rover Perseverance die Landung auf einem anderen Planeten gefilmt. Das Video zeigt alles ab Öffnung des Bremsfallschirms.

Die NASA hat mit dem Rover Perseverance erstmals eine Landung auf dem Mars gefilmt und das gleich mit mehreren Kameras. Vier Tage nach der erfolgreichen Landung auf dem Roten Planeten hat die US-Weltraumagentur die Aufnahmen veröffentlicht. Die zusammengeschnittenen Videos zeigen zuerst einen Blick nach oben und den sich öffnenden Bremsfallschirm. Eine nach unten gerichtete Kamera an der Bremsstufe zeigt danach erst den wegfallenden Hitzeschild und für mehrere Dutzend Sekunden den Blick nach unten und den sich nähernden Marsboden. Später ist zu erkennen wie der Rover an Seilen hängend zu Boden gelassen wird und aufsetzt. Zuletzt wurde auch das Wegfliegen der Bremsstufe aufgezeichnet.

360 grad aufnahme aus einzelbildern PANORAMA VIEW




https://www.youtube.com/watch?v=qtNeZ0u3onw

nachtrag die bilder des landungsvideos wurden tagelang als einzelbilder zur erde gefunkt und hier als video wieder zusammengesetzt , neben anderen wissenschaftlichen und betriebstechnischen daten
nach sichtung und schnitt wurde der video dann veröffentlicht

skycrane mannouver ....auch was neues 8))

nachtrag: während der Abstieg und das skycrane manouver automatisiert ablief und die funkdaten erst ca. 9min später die erde erreichten wurde der spektakuläre Landevideo mit einer kleinen Missionsunkritischen beigabe erstellt.
mehrere Kommerzielle Kameramodule mit Intel Prozessoren welche als DREINGABE zusätzlich mit ins gesamtpaket gepackt wurden. Experimentell - entweder es kommt was an Bildern zurück oder nicht, was dann auch kein problem gewesen sei. sozusagen ne kostengünstige alternative....unkritisch, abgeschrieben schon vor dem Start.
Im Rover arbeiten mehrere EXTREMST ABGESCHIRMTE Prozessoren RAD7000 welche unglaubliche Strahlungsmengen aushalten. (Stückpreis 200.000 dollar). die zusätzlichen CAM Module waren eher experimentell und ohne irgendwelche garantieen das die den raumflug überhaupt durchhalten. Die INTEL prozessoren dabei waren vermutlich für die KOMPRESSION der aufgezeichneten Bilder zuständig. Nach Tagelanger Übermittlung der Einzelbilder des Landevideos wurde daraus der Film auf der Erde zusammengeschnitten. EIN VOLLER ERFOLG für diese missionsunkritische Idee....

toraknu

untertitel ist zuschaltbar (automatisch erzeugt)
und automatische text übersetzung in good old german im zweiten schritt
alles unten in den einstellungen des youtube videos !

https://www.youtube.com/watch?v=P-jDsxPfxp4

https://www.youtube.com/watch?v=p1WX0CATyn8

alles passiert schneller als ein radiosignal die erde erreicht
deshalb ist der gesammte ablauf vorprogrammiert

toraknu

das verrückte ist das die den rover bodenproben sammeln lassen welche an einer stelle dann abgeworfen werden
hier soll später ein zweiter lander die proben aufsammeln und zurück zur erde schicken








das wär dann das erste mal das der mars verbrauchte energie sofort zurückbringt 8)))

ausgenommen vielleicht damals in den 38ern des letzten jahrhunderts 8))
in groovers Mill (new Jersey)

https://de.wikipedia.org/wiki/Der_Krieg_der_Welten




hehe

toraknu

https://www.youtube.com/watch?v=yqqaW8DCc-I&feature=emb_rel_end

toraknu

O S T E R E I E R AUF DEM MARS ENTDECKT !!!!




wer sagt das die astro NERDS da bei JPL nicht HUMOR haben !

Selbst bei der Marslandung werden noch OSTEREIER versteckt
das Internet fand das versteckte ei in nur wenigen Stunden




mag ja sein das die nasa die gelder vergibt , aber die konstrukteure verstehen es doch an den geldgebern vorbei
einen kleinen hinweis zu verstecken wer das konstruiert hatte ! somit wird die tolle landeszene
zu einem triumpf für das JPL institut in Californien CALTECH , die wiege des Roover.

W A G E......G E W A L T I G E.....D I N G E !

https://www.heise.de/news/Mars-Rover-Perseverance-Verschluesselte-Botschaften-und-immer-mehr-Fotos-5062715.html



Nach der ersten Videoaufnahme einer Landung auf einem anderen Planeten hat die NASA der Öffentlichkeit weitere Fotos der Mars-Mission Perseverance zur Verfügung gestellt. Die Sonde sendet Graustufenbilder für verschiedenen Farbkanäle, aus denen sich Farbfotos zusammensetzen lassen. Internetnutzer aus aller Welt haben darin versteckte Besonderheiten entdeckt und ein Rätsel gelöst, das gar nicht explizit gestellt worden war: Im Muster des Bremsfallschirms, mit dessen Öffnung das beeindruckende Landevideo beginnt, ist eine Botschaft codiert.

(Quelle: NASA/JPL-Caltech)
Geheime Botschaften

Nachdem Twitternutzer bereits Stunden nach der Veröffentlichung des Videos den Code auf dem Bremsfallschirm entdeckt hatten, löste Perseverance-Chefingenieur Adam Steltzner die versteckte Botschaft auf:
In 7-Bit-Code steht auf insgesamt vier Ringen
"DARE MIGHTY THINGS 34 11 58 N 118 10 31 W".
Das sind die Koordinaten des Eingangs zum Jet Propulsion Laboratory (JPL), wo Perseverance gebaut wurde,
und dessen inoffizielles Motto "Wage gewaltige Dinge" lautet.






LINK : ausstellungsgebäude hier für besucher 3d panorama

toraknu

bereits der vorgänger couriosity hinterließ in seinen fahrspuren das wort JPL als Morsecode



offiziell schuf man damit eine messmöglichkeit für abstände / abrollfläche der reifen
um somit schlupf beim zurücklegen der distancen zu bestimmen

(ist gar nicht so einfach sonen osterei an den geldgebern vorbei zu mogeln 8))

toraknu

back to PERSEVERANCE



Mark Hilverda
markhilverda
·
22. Feb.
I jumped out of my seat with a "Woah!" when this image was shown at today's press conference. A clear view of my art on the Mastcam-Z calibration target...on another world...on Mars. So grateful to the entire team. So excited for the science ahead.

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und auf der oberfläche des rooovers noch das familienportrait aller rooover

toraknu

zu der kameraaustattung des roovers perseverance (und weitere technische daten ) hat die nasa sehr detailierte beschreibungen eingestellt

https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/rover/cameras/

darunter auch die zusätzlichen einfachen kameras welche die landung gefilmt hatten und nicht zur
standart mission gehörten (optional payload) - not required for mission



Abstiegsbildkameras für die Landung

Haben Sie sich schon einmal gefragt, wie es wäre, die Landung auf dem Mars aus der Sicht eines Astronauten" zu sehen?

Als der Curiosity-Rover auf dem Mars landete, zeichnete er den Abstieg und die Landung mit seiner Mars Descent Imager oder "MARDI"-Kamera auf. Diese Aufnahmen waren für die Ingenieure äußerst wertvoll, denn sie halfen ihnen zu verstehen, was während eines der riskantesten Teile der Mission passiert.

Diese Kamera zeichnete ein Farbvideo von Curiositys Reise durch die Atmosphäre bis hinunter auf die Marsoberfläche auf. Sie gab dem Wissenschaftsteam und den Roverfahrern einen Einblick in die Landung und half ihnen, Curiositys genauen Landeplatz zu identifizieren.

Neue Kameras für die Landung




Für den Mars 2020 Perseverance Rover fügte das Ingenieursteam mehrere Kameras und ein Mikrofon hinzu, um Eintritt, Abstieg und Landung noch detaillierter zu dokumentieren. Die Kameras nehmen während des endgültigen Abstiegs des Fahrzeugs auf die Marsoberfläche Videos in voller Farbe auf. Einiges von dem, was die Kameras auf dem Weg nach unten sehen, wird den Missionsplanern helfen, über die ersten Fahrten des Rovers zu entscheiden.

Diese neuen Augen und Ohren von Perseverance werden aus leicht erhältlicher kommerzieller Hardware zusammengebaut. Die Kameras und das Mikrofon werden als "diskretionäre Nutzlast" geflogen, was bedeutet, dass es sich um ein optionales Zusatzgerät handelt, das eine Bereicherung darstellt, aber für die Mission nicht erforderlich ist.

Eine schematische Zeichnung zeigt die Position der verschiedenen Kameras auf dem Mars 2020 Rover, der Abstiegsstufe und dem Backshell.
Noch nie dagewesene Sichtbarkeit bei Marslandungen: Eine Reihe von Kameras an verschiedenen Teilen der Mars 2020-Raumsonde wird detailliertere Ansichten der Landung liefern als je zuvor. Credit: NASA/JPL-Caltech. Bild herunterladen '

Die Mars 2020 Eintritts-, Abstiegs- und Landekamera-Suite umfasst:

Fallschirm-"up look"-Kameras
Montiert an der Rückwand, Blick nach oben auf die Entfaltung und das Aufblasen des Fallschirms
Abstiegsstufen-"Abwärtsblick"-Kamera
Auf der Abstiegsstufe montiert, blickt sie nach unten auf den Rover, während er während des Skycrane-Manövers abgesenkt wird
Rover-Kamera "Blick nach oben
Auf dem Deck des Rovers montiert, blickt nach oben auf die Abstiegsstufe während des Kranmanövers und der Abstiegsstufentrennung
Rover-Kamera "Blick nach unten
Unterhalb des Rovers montiert, Blick nach unten auf die Oberfläche während der Landung




Die Landung auf dem Mars aus der Ich-Perspektive
Die Kameras und das Mikrofon liefern nicht nur technische Daten, sondern können auch als "Public Engagement Payload" betrachtet werden. Sie werden uns wahrscheinlich einen guten und dramatischen Eindruck von der Fahrt nach unten auf die Oberfläche vermitteln!

Unvergessliche Videos, die Curiositys "Sieben Minuten des Schreckens" während des Eintritts, des Abstiegs und der Landung des Mars-Rovers zeigen, gingen im Internet viral, verwendeten aber computergenerierte Animationen.

Niemand hat je gesehen, wie sich ein Fallschirm in der Marsatmosphäre öffnet, der Rover an einem Seil von seiner Abstiegsstufe auf die Marsoberfläche herabgelassen wird, die Verbindungsleine zwischen den beiden gekappt wird und die Abstiegsstufe nach dem Aufsetzen des Rovers davonfliegt!

Was passiert bei der Landung des Rovers?
Wie viel Sand und Gestein wird von den Retroraketen in die Atmosphäre geblasen?
Wie bewegt sich das Landesystem, wenn sich der Rover der Oberfläche nähert?
Wie reagieren die Räder und Beine, wenn der Rover schließlich mit seinem ganzen Gewicht auf dem Mars aufsetzt?

Dies sind einige der aufschlussreichsten Beobachtungen, die die Kameras den Ingenieuren bei der Landung von Raumfahrzeugen auf dem Mars liefern können. Mars 2020 wird uns allen zum ersten Mal in der Geschichte der Weltraumforschung einen Sitz in der ersten Reihe bei einer Marslandung geben.
Technische Daten

Hauptaufgabe Aufnahme von Bildern mit Blick nach oben und unten während des Abstiegs durch die Marsatmosphäre. Standort Montiert an der vorderen Portseite des Rovers, zum Boden zeigend.

Übersetzt mit www.DeepL.com/Translator (kostenlose Version)

toraknu

Gehirne

Die "Gehirne" des Mars 2020 Rovers

Im Gegensatz zu Menschen und den meisten Tieren befindet sich das Gehirn des Rovers - sein Computer - in seinem kastenförmigen Körper. Das Computermodul wird Rover Compute Element (RCE) genannt - es gibt sogar zwei identische RCEs in der Karosserie, so dass immer ein Ersatz-"Gehirn" vorhanden ist.

Das Rover Compute Element ist mit den technischen Funktionen des Perseverance-Rovers über zwei Netzwerke verbunden, die einem Standard der Luft- und Raumfahrtindustrie folgen, der speziell für die hohen Zuverlässigkeitsanforderungen von Flugzeugen und Raumfahrzeugen entwickelt wurde. Darüber hinaus haben die RCEs die Aufgabe, direkte Schnittstellen zu allen Rover-Instrumenten für den Austausch von Befehlen und wissenschaftlichen Daten herzustellen.
Technische Daten

Prozessor
Strahlengeschützter Zentralprozessor mit PowerPC 750 Architektur: ein BAE RAD 750
Arbeitet mit einer Geschwindigkeit von bis zu 200 Megahertz, dem 10-fachen der Geschwindigkeit in den Computern der Marsrover Spirit und Opportunity
Speicher:
2 Gigabyte Flash-Speicher (~8-mal so viel wie bei Spirit oder Opportunity)
256 Megabyte dynamischer Direktzugriffsspeicher
256 Kilobyte elektrisch löschbarer, programmierbarer Festwertspeicher

Besserer Speicher als je zuvor
Der Computer enthält spezielle Speicher, um die extreme Strahlungsumgebung im Weltraum und auf der Marsoberfläche zu tolerieren.
"Nerven" für Gleichgewicht und Position
Der Perseverance-Rover trägt eine Inertial Measurement Unit (IMU), die 3-Achsen-Informationen über seine Position liefert, wodurch der Rover präzise vertikale, horizontale und seitliche Bewegungen (Gieren) ausführen kann. Das Gerät wird in der Rover-Navigation eingesetzt, um sichere Traversen zu unterstützen und um den Grad der Neigung abzuschätzen, den der Rover auf der Marsoberfläche erfährt.
Überwachung seiner "Gesundheit"
Genau wie das menschliche Gehirn registrieren die Rover-Computer Anzeichen für den Gesundheitszustand, wie Temperatur und Energiepegel, zusammen mit anderen Funktionen, die den Rover "am Leben" halten. Dieser Hauptregelkreis überprüft ständig die Systeme, um sicherzustellen, dass der Rover während der gesamten Oberflächenmission kommunizieren kann und dass er thermisch stabil bleibt (nicht zu heiß oder zu kalt). Dazu werden regelmäßig die Temperaturen, insbesondere im Roverkörper, überprüft und die Temperaturregelung entsprechend angepasst; dann werden die Daten zur Energieerzeugung und -speicherung während des gesamten Mars-Sols (eines Marstages) aufgezeichnet, um zu entscheiden, welche neuen Aktivitäten gestartet oder abgeschlossen werden können; und schließlich werden die Kommunikationssitzungen mit der Erde oder mit lokalen Mars-Orbitern geplant und vorbereitet.
Nutzung seiner "Computergehirne" für den Informationsaustausch mit dem Team
Aktivitäten wie das Aufnehmen von Bildern, das Fahren und die Bedienung der Instrumente werden auf der Grundlage von Befehlen ausgeführt, die in einer Befehlssequenz vom Flugteam auf der Erde an den Rover übermittelt werden.

Perseverance generiert konstante Technik-, Housekeeping- und Analyse-Telemetrie sowie periodische Ereignisberichte, die für eine spätere Übertragung gespeichert werden, sobald das Flugteam die Informationen vom Rover anfordert.

Der Rover verfügt über zwei "Computergehirne", von denen sich eines normalerweise im Ruhezustand befindet. Bei Problemen kann das andere Computergehirn aufgeweckt werden, um die Kontrolle zu übernehmen und die Mission fortzusetzen.

Übersetzt mit www.DeepL.com/Translator (kostenlose Version)

toraknu

https://www.all-electronics.de/rtems-hilft-bei-der-mars-landung-des-nasa-rovers-perseverance/

(nachtrag : hier ist nicht ausdrücklich angegeben ob das rtems direkt im rover ist oder nur im raummodul)

25.02.2021
Open-Source Echtzeit-Betriebssystems
RTEMS hilft bei der Mars-Landung des NASA-Rovers Perseverance
Mitte Februar landete der NASA-Rovers Perseverance auf dem Mars.
Mit an Bord: das Open-Source Echtzeit-Betriebssystems RTEMS (Real-Time Operating System for Multiprocessor Systems).

Nach jahrelanger Vorarbeit der NASA und einer überwundenen Flugstrecke von 470 Millionen km ist der Rover Perseverance am 18. Februar 2021 auf dem Mars gelandet. Die beiden wichtigsten Computer an Bord, die Command and Data Management Unit (CDMU) und der Attitude Steuerrechner (ACC) der Perseverance Rover Mars Mission wurden unter anderem mittels des Open Souce Echtzeitbetriebssystems RTEMS 4.5.0 gesteuert. Das SMU-Prozessor-Modul wurde um einen SPARC V7 Prozessor, den TSC695F, und einen anwendungsspezifischen I/O IC gebaut.

RTEMS: Verfügbarkeit und Stabilität seit 1995

Die quelloffene Systemplattform ermöglicht seit 1995 langfristige Verfügbarkeit und Stabilität der Software-Plattformen für Echtzeitbetrieb und stützt sich auf eine weltweite Entwickler- und Support-Community. Sie wird in Europa von den Systementwicklern der embedded brains GmbH aus Puchheim betreut. Aufgrund seiner Zuverlässigkeit eignet sich RTEMS für Anwendungen, die für hohe Sicherheitsanforderungen nach der IEC-Norm 61508 oder dem US-Standard DO-178 B der Luftfahrtbehörde FAA zertifiziert sind.

„RTEMS bietet im Vergleich zu anderen Open-Source Betriebssystemen mit Echtzeit-Fähigkeiten eine ‚harte‘ Echtzeit-Fähigkeit und hohe Skalierbarkeit. Minimale Boot-Zeiten, eine sehr hohe Zuverlässigkeit und Langzeit-Robustheit bei geringem Ressourcenverbrauch sind weitere Pluspunkte“, so Thomas Dörfler, Geschäftsführer von embedded brains.

https://www.rtems.org/

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wikipedia RAD750 computer

https://de.wikipedia.org/wiki/RAD750



RAD750 ist die Bezeichnung einer Produktfamilie von strahlungsresistenten Mikroprozessoren (CPUs) und darauf basierenden Einplatinencomputern, hergestellt von BAE Systems Electronic Solutions.[1] Als Nachfolger des RAD6000 ist der RAD750-Prozessor für den Einsatz in Umgebungen mit hohen Strahlungswerten, wie an Bord von Satelliten und Raumfahrzeugen, geeignet.[2] RAD750 wurde im Jahr 2001 eingeführt, die ersten Einheiten wurden im Jahr 2005 in den Weltraum gestartet.[3][4] Der RAD750 basiert auf dem IBM PowerPC 750. Verpackung und Logik-Funktionen der CPU sind vollständig kompatibel mit der PowerPC-7xx-Familie.
Inhaltsverzeichnis

1 Daten (historisch)
2 Einsatz
3 Weblinks
4 Einzelnachweise

Daten (historisch)

Die im Jahr 2002 angebotene Version der CPU verfügte über 10,4 Millionen Transistoren, fast eine Größenordnung mehr als der Vorgänger RAD6000 (1,1 Millionen). Sie hatte eine Chipfläche von 130 mm2 und einen Chiptakt von 133 bis 200 MHz. Die Rechnerleistung lag bei 240–366 MIPS. Der Prozessor benötigte 5 Watt elektrische Leistung.[4]

2009 wurden zwei Varianten des RAD750 angeboten, die einer Energiedosis von 2.000 beziehungsweise 10.000 Gy (= 200.000 bis 1.000.000 rd) standhielten. Die CPUs arbeiteten im Temperaturbereich von −55 bis 125 °C.[3] Der Standard-RAD750-Einplatinencomputer (CPU und Mainboard) insgesamt widerstand 1000 Gy ionisierender Strahlung, akzeptierte −55 bis 70 °C Temperatur und benötigte 10 W Leistung.[4]

(ANMERKUNG : Gy Die Einheit für die Strahlendosis heißt Gray, abgekürzt Gy. 1 Gray entspricht der Energie von 1 Joule, die von einem 1 Kilogramm Körpergewicht aufgenommen wird. Eine akute Exposition von mehr als vier Gray ist für den Menschen in der Regel tödlich.
Erhält der menschliche Körper eine Energiedosis von 1 Gy, so nimmt er durch die Strahlung eine Energie von 1 Joule je Kilogramm (Körpergewicht) auf. Für den Menschen ist eine Ganzkörperbestrahlung innerhalb einer kurzen Zeitspanne mit einer Energiedosis von über 4 Gray tödlich.

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Der rad750 verträgt 2000 bzw 10.000 Gy
ANMERKUNG ENDE )


Ein RAD750-System hatte 2002 einen mit dem RAD6000 vergleichbaren Preis von etwa 200.000 US-Dollar pro Board.[5] Allerdings haben die Programmanforderungen des Kunden und die Einkaufsmengen großen Einfluss auf die endgültigen Kosten pro Einheit.
Einsatz

Es gibt mehrere Raumfahrzeuge mit RAD750-Computern in Betrieb. Die Kometensonde Deep Impact, welche im Januar 2005 gestartet war, war das erste Raumfahrzeug mit einem RAD750-Computer.[2] Zwei RAD750-Computer werden im WorldView-1-Satellit genutzt, der hochauflösende Bilder der Erde anfertigt. Gestartet wurde dieser am 18. September 2007.[6] Worldview-1 ist Teil des NextView-Programms der National Geospatial-Intelligence Agency.[6]

Weitere Verwendung:[2][7]

Mars Reconnaissance Orbiter, Mars-Erkundungssatellit, Start August 2005
XSS 11, kleiner militärischer Experimentalsatellit, Start April 2005
Fermi Gamma-ray Space Telescope, ursprünglich GLAST, Start Juni 2008
Kepler-Weltraumteleskop, Start März 2009
Lunar Reconnaissance Orbiter, Start Juni 2009
Wide-Field Infrared Survey Explorer (WISE), Start Dezember 2009
Solar Dynamics Observatory, Start Februar 2010
Juno Spacecraft, Start Aug 5, 2011[8]
Curiosity Rover (Mars Science Laboratory), Start November 2011[9]
Perseverance Rover (Mars 2020), Start Juli 2020

lunar reconnisance orbiter 2008 single computer bord radiation hardened

toraknu

Mars-Rover Perseverance: Startplatz für Hubschrauber Ingenuity gefunden
22.03.2021 09:25 Uhr Martin Holland





Der noch zusammengefaltete Helikopter unter Perseverance

(Bild: NASA/JPL-Caltech)

Die NASA will erstmals ein Fluggerät über den Mars fliegen lassen. Bei den Vorbereitungen dafür beginnt nun die heiße Phase.

Die NASA hat entschieden, wo der Mars-Rover Perseverance den mitgebrachten Helikopter Ingenuity abstellen soll, damit der als erstes Gerät überhaupt über den Roten Planeten fliegen kann. Gegenwärtig bereitet der Rover diesen Erstflug nun vor und hat als Erstes den Schutzschild von Ingenuity fallen lassen. Fotos des Rovers zeigen die Fortschritte. Jetzt soll Perseverance zu der geplanten Startstelle fahren, wofür er einige Tage benötigen wird, wie es von der NASA heißt. Die US-Weltraumagentur will am morgigen Dienstag über die weiteren Schritte vor dem historischen Erstflug informieren.

Ein aktuelles Panorama

(Bild: NASA/JPL-Caltech/ASU/heise online)
Über 100 Meter gefahren

Perseverance bereitet aber nicht nur den Flug von Ingenuity [1] vor, sondern auch die Entnahme von Bodenproben, die bei einer späteren Mission abgeholt und zur Erde gebracht werden sollen. Auch dafür wurde ein Schutzschild abgetrennt, der die Instrumente während des Flugs zum Mars und der rauen Landung gesichert hatte. Bislang scheinen all diese vorbereitenden Arbeiten weiterhin genau nach Plan zu verlaufen, wie Videoaufnahmen nahelegen, die Tests des Abtrennens auf der Erde zeigen [2]. Perseverance ist inzwischen seit mehr als einem Monat auf dem Mars und während er weiterhin mit Vorbereitungen für wichtige Teile seiner Mission beschäftigt ist, hat er auch die eigentliche Forschungsarbeit aufgenommen.


https://www.youtube.com/watch?v=mSXH_3hnr6M

toraknu

Der Helicopter -- I N G E N U I T Y -- ist "nur" eine Versuchsstudie
um zu beweisen das wir grundsätzlich auch auf andere planeten fliegen können,
trotz der völlig verrückten bedingungen dort ....

er ist nicht gedacht für die erforschung des mars.

nur eine kleines proof of concept. 3-5m über grund etwa 90 sekunden lang
mit der möglichkeit stundenlang am Boden mit einer solarzelle aufgeladen zu werden.
(3 Flüge waren geplant)

und selbst wenn dieser ROTORCOPTER frühzeitig ausscheidet, abstürzt oder vom winde verweht ...8)
die erkenntnisse werden eventuell für weitere begleiter der nächsten roover genutzt.

nicht von dem "freaky" standbild irritieren lassen der beitrag ist gut fundiert
bringt ne menge details und ist durchaus sehenswert ....keine verschwendete 16 minuten.

16 minuten video , aus der produktionsstätte
https://www.youtube.com/watch?v=GhsZUZmJvaM
deutscher untertitel verfügbar über einstellungen
untertitel einschalten - untertitel automatisch übersetzen - wähle sprache deutsch or german


good luck Ingenuity (Einfallsreichtum)
du hast es bereits bis dorthin geschafft

.... wo kein Mensch je zuvor gewesen ist.....

lebe lange und erfolgreich !

toraknu

Interessaner Artikel
der Mars als ehemalige Blaue murmel mit mehr wasserfläche als die erde ?
kleine schilderung wie durch messungen feststeht das dort wasserstoff durch die atmosphere ins all entfleucht


https://www.faz.net/aktuell/wissen/weltraum/klimawandel-auf-dem-mars-wie-der-planet-sein-wasser-verloren-hat-16579821.html

toraknu

https://www.heise.de/news/Mars-Hubschrauber-Ingenuity-Beine-ausgeklappt-Erstflug-rueckt-naeher-6002644.html?view=print

Mars-Hubschrauber Ingenuity: Beine ausgeklappt, Erstflug rückt näher
31.03.2021 09:58 Uhr Martin Holland

Der ausgeklappte Ingenuity unter Perseverance

(Bild: NASA/JPL-Caltech)

Vorsichtig wird der Mars-Hubschrauber Ingenuity aktuell auf seinen ersten Flug über den Mars vorbereitet. Bald dürfte Perseverance ihn auf den Boden stellen.

Der Mars-Hubschrauber Ingenuity hat alle vier Füße ausgefahren und dürfte nun bald auf dem Marsboden abgestellt werden, um dort seinen historischen ersten Flug über den Roten Planeten in Angriff zu nehmen. Den Fortschritt dieser Vorbereitungen können Interessierte anhand der Fotos verfolgen, die der NASA-Rover Perseverance aufnimmt, der Ingenuity mitgebracht hat. Zu erkennen war darauf, dass der Hubschrauber auseinander gefaltet wurde, erst zwei Beine ausgeklappt hat und nun die anderen beiden. Nachdem seine Akkus noch einmal aufgeladen wurden, soll er schließlich abgestellt werden, bevor sich Perseverance entfernt. Der erste kurze Flug ist für den 8. April angesetzt.

https://www.youtube.com/watch?v=rnD2N5OJfsc

toraknu

so der helicopter steht abgekoppelt alleine auf dem marsboden ,
der roover ha sich weiterbewegt

die erste nach bei ca -90 grad hat der heli mit seiner eigenen energieversorgung und heizung
auch bereits überstanden

als nächstes wird der die flügel ? oder tragschrauben entfalten und sich startbereit machen
während die bodencrew die stromversorgung und die solarzellen testet

ein erster kleiner schwebeflug wird für den 11. April geplant , das wär dann historisch !
der erste helicopterflug auf dem mars , nur kurze hüpfer , aber historisch.

alleine und nur mit bordnavigation und sensoren....
keine live kontrolle von der erde aus
AUTONOMES Angetriebenes FLIEGEN in einer gefährlichen
dünnen ausserirdischen atmosphere
nur mit seinem schwachen akkupack.



https://www.youtube.com/watch?v=goVf0dxCNHM

GOODLUCK AND GODSPEED little INGENUITY

toraknu

erster flug eines autonom agierenden helicopters auf dem mars

aus den ersten ca. 206 herüber geschickten bildern wurde nachträglich
ein kurzer clip in form einer kurzen animierten sequenz zusammengeschnitten
und an die presse heraus gegeben.

nur ein kurzer schwebeflug , aber ein gewaltiger sprung in der menschheitsgeschichte

https://www.youtube.com/watch?v=9i1fW5l69zY


selbstverständlich werden jetzt noch berge von daten zu dem flug übermittelt und ausgewertet.
aber die ersten berechnungen sind in einem stabilen kurzen schwebeflug erfolgreich getestet.

mal sehen was die nächsten tage noch nachgeliefert wird
wenn die größere datenmemnge an bildern , auch hochauflösende,
zur erde übermittelt wurde...... nur ein bissl Geduld !

da kommt noch was besseres versprochen, das war nur das vorspiel !


ich glaube heute nacht hat meister leonardo
ein paar extrarunden in seinem grabe gedreht



2500 jahre vor christi hatten die chinesen bereits ein spielzeug
fliegender kreisel genannt , leider fehlt mir bildmaterial

toraknu

Bereits im 14. Jahrhundert war in Europa ein Spielzeug namens „chinesischer Luftkreisel“ bekannt, das auch heute noch in abgewandelter Form hergestellt wird. Es handelte sich um ein rotorähnliches Gebilde aus angestellten Vogelfedern, das in Drehung versetzt ähnlich einem Hubschrauber senkrecht in die Luft aufsteigen konnte. Leonardo da Vinci beschäftigte sich im 15. Jahrhundert mit dem Hubschrauber und zeichnete ein Fluggerät, das einen Antrieb nach Art der archimedischen Wasserschraube erhalten sollte.[4] 1768 entwarf der französische Mathematiker Alexis-Jean-Pierre Paucton das erste Konzept, Pterophore genannt, für einen muskelkraftbetriebenen Hubschrauber mit zwei getrennten für Auftrieb und Vortrieb zuständigen Rotoren.[5][6] 1783 bauten der französische Naturforscher Christian de Launoy und sein Mechaniker Bienvenu eine Koaxialversion des chinesischen Luftkreisels. Eine ähnliche Konstruktion entwarf der britische Ingenieur George Cayley.[7]

Im 18. und 19. Jahrhundert gab es eine Vielzahl von Ideen für hubschrauberähnliche Fluggeräte. So entwarf Michail Lomonossow ein Hubschraubermodell mit koaxialen Rotoren zur Erforschung der Atmosphäre. Der österreichische Uhrmachermeister Jakob Degen experimentierte ebenfalls mit Koaxialmodellen und verwendete ein Uhrwerk als Antrieb. Um 1825 baute der Engländer David Mayer einen muskelbetriebenen Hubschrauber, 1828 entwarf der Italiener Vittorio Sarti einen Hubschrauber mit zwei dreiblättrigen Propellern.[8] Der Amerikaner Robert Taylor stellte im Jahre 1842 seine Konstruktion der kollektiven Blattverstellung fertig und offerierte diese dem Luftfahrtpionier Sir George Cayley. Dieser übernahm das Taylorsche Konzept für ein Fluggerät mit zwei seitlich montierten Koaxialrotoren und zwei Luftschrauben für den Vortrieb. Als Antrieb sollte eine Dampfmaschine dienen, die sich jedoch als zu schwer erwies und das Projekt zum Scheitern verurteilte.[9] Im Jahr 1861 erhält Gustave de Ponton d’Amecourt ein Patent auf ein koaxiales Rotorenkonzept. Beiden war offensichtlich die Notwendigkeit des Drehmomentenausgleichs bewusst, der sie durch Verwendung zweier gegenläufiger Hauptrotoren Rechnung trugen.[4] Der russische Ingenieur Alexander Nikolajewitsch Lodygin unterbreitete 1869 dem Kriegsministerium ein Konzept eines Hubschraubers mit einem Elektromotor als Antrieb. Das Modell war bereits mit einem Haupt- und einem Heckrotor versehen.[9] Um 1870 baut Alphonse Pénaud Koaxialhubschrauber mit Gummibandantrieb als Kinderspielzeug. Eines seiner Spielzeugflugzeuge soll die Gebrüder Wright inspiriert haben.[7] Im Jahre 1874 skizzieren Fritz und Wilhelm von Achenbach einen Drehflügler mit Haupt- und Heckrotor (der heute gebräuchlichsten Hubschrauberkonfiguration), der mit einer Dampfmaschine angetrieben werden sollte.[4] 1877 baute der Italiener Enrico Forlanini einen kleinen unbemannten 3,5 kg schweren Hubschrauber mit Dampfantrieb und zwei koaxialen gegenläufigen Rotoren. Im Sommer jenes Jahres führte er dieses Fluggerät in einem öffentlichen Park in Mailand vor, wobei er etwa 20 Sekunden lang und 13 Meter hoch flog.[10] Auch Thomas Edison baute 1885 im Auftrag von James Gordon Bennett Jr. einen Hubschrauber, der aufgrund zu hohen Gewichtes aber nicht abhob.[11] Um 1890 baute Wilhelm Kress ein Fluggerät mit Koaxialrotoren und ermittelte den Zusammenhang von Rotordurchmesser, Leistung und Auftrieb.[4]

Im Jahr 1901 fand in Berlin-Schöneberg der Erstflug eines Hubschraubers von Hermann Ganswindt statt. Da es noch keine ausreichend starken Motoren gab, nutzte Ganswindt ein Fallgewicht, das den Rotor auch über ein Seil antrieb. Der Hubschrauber flog zwar nur einige Sekunden lang, aber er hob mit zwei Personen an Bord ab.[12] Ein Film der Brüder Skladanowsky von dem Ereignis ist verschollen. Da Ganswindt eine Sicherheitsstange angebracht hatte, wurde er deshalb 1902 des Betruges bezichtigt und für acht Wochen in Untersuchungshaft genommen.[13] Im gleichen Jahr erreichte auch ein von Ján Bahýľ konstruierter Hubschrauber eine Flughöhe von 50 cm.[14]

Am 13. November 1907 hob Paul Cornu mit seinem 260 kg schweren fliegenden Fahrrad für 20 Sekunden 30 cm senkrecht vom Boden ab. Er benutzte Tandemrotoren, die von einem 24 PS starken V8-Motor angetrieben wurden. Es handelte sich hierbei um den ersten dokumentierten freien bemannten Vertikalflug, obwohl der Flug aufgrund der geringen Motorleistung bezweifelt wird. In diesem Jahr bauten die Brüder Louis Charles und Jacques Bréguet in Zusammenarbeit mit Professor Charles Richet auch den Gyroplane Nr. 1 mit vier gegenläufigen Rotoren, 45-PS-Benzinmotor und 580 kg Abflugmasse, der jedoch nur senkrecht nach oben fliegen konnte.[4]

Im Jahr 1909 baute Wladimir Walerianowitsch von Tatarinoff mit Unterstützung des russischen Kriegsministeriums das Tatarinow Aeromobile, das eine autoähnliche Form mit einem Front- und vier über dem Fahrzeug angebrachten Hubpropellern besaß. Die wenig erfolgversprechende Konstruktion wurde nach öffentlicher Kritik vom Konstrukteur zerstört.[15][16]

Ab 1910 löste Boris Nikolajewitsch Jurjew einige theoretisch-konstruktive Grundprobleme der Stabilität und des Antriebs und entwickelte die Taumelscheibe.

Im Jahr 1913 konstruierte der Dresdner Ingenieur Otto Baumgärtel einen Senkrechtstarter, der sich durch Verlagerung des Schwerpunktes ohne besonderen Propeller vorwärts bewegen konnte.[17]

1916 baute der Däne Jakob Christian Ellehammer einen Hubschrauber mit koaxialen Rotoren und einem Bugpropeller, einem selbst konstruierten 6-Zylinder-Sternmotor mit 36 PS und der erstmaligen Verwendung der kollektiven und zyklischen Blattverstellung. Der Italiener Gaetano Arturo Crocco hatte diese Technik 1906 vorgeschlagen. Ellehammer ist damit der Erfinder der heute allgemein üblichen Rotoransteuerung. Nach dem Absturz und der Zerstörung der Maschine gab er die Entwicklung auf.[4][9] Wiederum einen Koaxialrotor bauten die Gebrüder Rüb in Stuttgart 1917, der jedoch mangels Antriebsleistung nicht abheben konnte.[18]

Gegen Ende des Ersten Weltkrieges führten die Konstrukteure Stephan Petróczy von Petrócz, Theodore von Kármán und Wilhelm Zurovec im Auftrag der k.u.k. Armee erfolgreiche Flugversuche mit den nach ihnen benannten Schraubenfesselfliegern PKZ-1 und PKZ-2 durch. Durch solche senkrecht aufsteigenden Fluggeräte sollten die bis dahin üblichen Fesselballone zur Feindbeobachtung ersetzt werden. Der PKZ-2 mit koaxialem Rotor und drei Motoren mit je 120 PS Leistungsabgabe erreichte eine Flughöhe von rund 50 m, was zu jener Zeit einen Rekord darstellte. Bei einem Demonstrationsflug am 10. Juni 1918 in Fischamend stürzte das Gerät ab. Der zu Ende gehende Krieg verhinderte eine weitere Entwicklung.[19][20][4]

In den Jahren 1919 bis 1922 konstruierte Henry A. Berliner in den USA sowohl Hubschrauber mit koaxialen als auch mit nebeneinander liegenden Rotoren. Mit beiden unternahm er freie Schwebeflüge von kurzer Dauer.[4]


Gyroplane-Laboratoire von Breguet/Dorand, 1933.

Der Franzose Louis Breguet hatte schon seit 1907 mit Drehflügelflugzeugen experimentiert, konzentrierte sich aber bis Ende der 1920er Jahre wieder auf Starrflügelflugzeuge. Ab 1929 jedoch meldete er eine Reihe von Patenten an, die die Flugstabilisierung von Drehflüglern behandelten.

1931 gründete er das Syndicat d’Etudes du Gyroplane, zusammen mit Rene Dorand als technischem Direktor. Ihr Ziel war die Entwicklung eines experimentellen Hubschraubers, der ‚Gyroplane-Laboratoire‘ genannt wurde.
Konstruktion

Die Konstruktion bestand aus einem offenen Stahlrohrrahmen, in dem Motor, Tank, Steuerung und Pilot untergebracht waren, ergänzt um den Heckausleger für ein Sperrholz-Leitwerk. Das Landegestell war an breiten Auslegern montiert, neben dem Heckrad gab es zusätzlich vorn ein kleines Rad, um ein Aufsetzen bei der Landung zu vermeiden.

Der Antrieb erfolgte durch einen 240 PS starken Hispano Sternmotor, der über ein Getriebe die beiden gegenläufigen Rotoren antrieb, den unteren über eine Hohlwelle. Bei dieser als Koaxialrotor bekannten Bauweise gleichen sich die Drehmomente der Rotoren aus. Die beiden zweiblättrigen Rotoren aus Metall waren pfeilartig geformt. Einzigartig war zu dieser Zeit vor allem der Einsatz von zyklischer und kollektiver Blattverstellung, womit die Bewegung um die Nick-(Quer-) und Roll-(Längs-)Achsen sowie Steigen/Sinken gesteuert wurde (siehe Taumelscheibe).

Flugeinsatz

Das Breguet-Dorand-Fluggerät wurde 1933 fertiggestellt, nach Bodenversuchen und einem Unfall fand der Erstflug am 26. Juni 1935 statt. Innerhalb kurzer Zeit erreichte der Pilot Maurice Claisse eine Reihe von Rekorden:

14. Dezember 1935: Kreisflug mit 500 m Durchmesser
26. September 1936: Höhe 158 m
24. November 1936: Dauerflug von 1:02:05 Stunden, Kreisflug 44 km bei 44,7 km/h
Höchstgeschwindigkeit 120 km/h

Die große Beachtung, die der ein Jahr später geflogene autorotationsfähige Hubschrauber Focke-Wulf Fw 61 in Fachkreisen und der Öffentlichkeit erlangte, blieb dem Gyroplane-Laboratoire versagt. Bis zum Ausbruch des Zweiten Weltkriegs wurden weitere Experimente unternommen. Der einzige Prototyp wurde 1943 bei einem alliierten Luftangriff auf den Flugplatz Villacoublay zerstört.

toraknu

https://www.youtube.com/watch?v=GcjKGvoKIUU

wie gesagt die marsatmosphere ist nur 1 prozent so dick wie die der erde , entsprechend gering ist auch die tragfähigkeit
was die ingenieure durch mehr luftverdrängung ausgleichen mussten

angesichts der geringen mitgeführten akku speichermöglichkeit sind hier nur kurze schwebeflüge möglich ,
bis zum nächsten ladevorgang (selbstladung über die eigenen solarzellen)

Auch die ladekurven und auch entladekurven und Alterung der solarzellen und akkutechnik
sind hier von interesse , der copter ist für 3 geplante testflüge ausgelegt... mal sehen ob da noch mehr drinne ist 8))

der erste flug war abheben schwebeflug stabil kurze wendung im flug und landung , ein erweiterter check !
alles komplett autonom ohne direkte eingriffsmöglickeit von der erde oder der bodenkontrolle ...

die signale (nicht mal die bilder) kamen erst ca. 9 minuten später auf der erde an

und trotz der geringen aktion aufsteigen schweben drehen landen ein historisches ereignis !

nach ca. 500 Jahre menschliche Entwicklung auf der Erde !

mutter natur hatte die idee bereits etwas früher um samen weit vom baum zu verbreiten.
der Mensch drehte das prinzip wieder um , mehr drehung erzeugt auftrieb und schweben.

Ahornsamen und Fossilien von Ahornbäume aus der Urzeit

;

spätestens beim ersten mars sturm , wenn man die luftbewegung dort so bezeichnen darf
wird das zerbrechliche gebilde menschlicher ingenieurs kunst sich auf die seite legen

ein wiederaufrichten bzw ein solarzelle dann ins licht bringen dürfte vermutlich damit erledigt sein.
was die kurzen geplanten testflüge erklärt.

toraknu

nach nunmehr drei erfolgreichen testflügen scheint das GEPLANTE ingenuity programm
kurz vor dem auslauf , scheinbar aber das akkupack noch nicht fertig 8)))

der roover müsste nun langsam weiterziehen , vielleicht kommen ja noch ein paar zusätzliche
begleitflüge der copter drone dazu.... materialermüdung scheint da jedenfalls
noch nicht vorzuliegen .....

und man kann nun noch ein paar extras rausquetschen
lade und entladekurve und leistung der akkupacks und der solarzellen
sind ja jetzt bekannt, daten zum motorlauf ebenfalls ... da geht noch was.


auf jeden fall hat INGENUITY alle seine gesetzten erwartungen erfüllt
erfolgreich !


das lässt auf interessante neue begleiter auf spätere mars erkundungen hoffen

toraknu

NASA hat ein GO gegeben , INGENUITY darf weiter fliegen !!!

Parallel zum Roover Programm von Perseverance

30. April 2021
Ingenuity-Helikopter der NASA beginnt neue Demonstrationsphase

Familienfoto: Selfie mit Ingenuity




Perseverance's Selfie mit Ingenuity: Der Mars-Rover Perseverance der NASA hat ein Selfie mit dem Ingenuity-Hubschrauber gemacht, hier etwa 3,9 Meter vom Rover entfernt. Dieses Bild wurde von der WASTON-Kamera am Roboterarm des Rovers am 6. April 2021, dem 46. Marstag oder Sol der Mission, aufgenommen. Credit: Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS. Vollständiges Bild und Bildunterschrift '

Das Rotationsflugzeug für den Roten Planeten soll nicht nur beweisen, dass Fliegen auf dem Mars möglich ist, sondern auch Flugoperationen demonstrieren, die zukünftige Raumfahrzeuge nutzen könnten.

Der Ingenuity Mars Helicopter der NASA hat eine neue Mission. Nachdem er bewiesen hat, dass ein motorisierter, kontrollierter Flug auf dem Roten Planeten möglich ist, wird das Ingenuity-Experiment bald in eine neue Betriebsdemonstrationsphase eintreten, in der erforscht wird, wie Luftaufklärung und andere Funktionen für die zukünftige Erforschung des Mars und anderer Welten von Nutzen sein könnten.

Diese neue Phase wird beginnen, nachdem der Hubschrauber seine nächsten beiden Flüge absolviert hat. Die Entscheidung, eine Betriebsdemonstration hinzuzufügen, resultiert daraus, dass der Perseverance Rover seit seiner Landung am 18. Februar mit dem gründlichen Checkout aller Fahrzeugsysteme dem Zeitplan voraus ist und das Wissenschaftsteam einen nahe gelegenen Kraterboden für seine ersten detaillierten Erkundungen ausgewählt hat. Da die Energie-, Telekommunikations- und Flugnavigationssysteme des Mars-Helikopters besser funktionieren als erwartet, ergab sich die Gelegenheit, die Fähigkeiten des Helikopters mit einer Betriebsdemonstration weiter zu erforschen, ohne den Zeitplan des Rovers wesentlich zu beeinträchtigen.

"Die Ingenuity-Technologie-Demonstration war ein durchschlagender Erfolg", sagte Thomas Zurbuchen, Associate Administrator für das Science Mission Directorate der NASA. "Da sich Ingenuity weiterhin in einem ausgezeichneten Zustand befindet, planen wir, es für zukünftige Raumfahrtplattformen zu nutzen, während wir die kurzfristigen wissenschaftlichen Ziele des Perseverance-Roverteams priorisieren und vorantreiben."


Der Schatten des Ingenuity Mars Helicopters der NASA ist auf diesen Bildern zu sehen

Ingenuitys Schatten während des dritten Fluges: Der Schatten von NASA's Ingenuity Mars Helicopter ist in diesen Bildern zu sehen, die von seiner Schwarz-Weiß-Navigationskamera während seines dritten Fluges am 25. April 2021 aufgenommen wurden. Credit: NASA/JPL-Caltech. Vollständiges Bild und Bildunterschrift '


Die Betriebsdemonstration wird in etwa zwei Wochen mit dem sechsten Flug des Hubschraubers beginnen. Bis dahin befindet sich Ingenuity in einer Übergangsphase, die den vierten und fünften Ausflug in den purpurnen Himmel des Mars umfasst. Flug vier schickt den Hubschrauber 133 Meter nach Süden, um Luftbilder einer möglichen neuen Landezone zu sammeln, bevor er zum Wright Brothers Field zurückkehrt, dem Namen des Marsflugplatzes, auf dem der erste Flug von Ingenuity stattfand. Dieser 266 Meter lange Hin- und Rückflug sollte die beim dritten Flug erreichten Werte für Reichweite, Geschwindigkeit und Dauer übertreffen. Ingenuity wurde für einen vierten Flug am Freitag programmiert, mit einem Start um 10:46 Uhr EDT (7:46 Uhr PDT, 12:30 Uhr Ortszeit auf dem Mars) und ersten Daten, die um 13:39 Uhr EDT (10:39 Uhr PDT) zurückgegeben werden sollten. Der fünfte Flug würde Ingenuity auf eine Einweg-Mission schicken und am neuen Standort landen. Wenn Ingenuity nach diesen Flügen gesund bleibt, kann die nächste Phase beginnen.

Änderung des Kurses

Ingenuitys Übergang von einer Technologiedemonstration zu einer Betriebsdemonstration bringt einen neuen Flugbereich mit sich. Zusammen mit diesen Einwegflügen wird es mehr Präzisionsmanöver geben, eine größere Nutzung der Luftbeobachtungsfähigkeiten und insgesamt mehr Risiko.

Die Änderung bedeutet auch, dass Ingenuity weniger Unterstützung vom Perseverance-Roverteam benötigt, das nach Zielen Ausschau hält, um Gesteins- und Sedimentproben auf der Suche nach altem mikroskopischem Leben zu nehmen. Am 26. April - dem 66. Sol oder Marstag der Mission - fuhr Perseverance 10 Meter (33 Fuß) mit dem Ziel, Ziele zu identifizieren.

"Mit der kurzen Fahrt haben wir bereits unsere Bewegung nach Süden in Richtung eines Ortes begonnen, den das Wissenschaftsteam für untersuchungswürdig hält und an dem wir unsere ersten Proben nehmen werden", sagte Ken Farley, Projektwissenschaftler für den Perseverance-Rover vom Caltech in Pasadena, Kalifornien. "Wir werden die nächsten paar hundert Sols damit verbringen, unsere erste Wissenschaftskampagne durchzuführen und nach interessanten Gesteinsaufschlüssen entlang dieses 2 Kilometer langen Flecks des Kraterbodens zu suchen, bevor wir wahrscheinlich nach Norden und dann nach Westen in Richtung des fossilen Flussdeltas des Jezero-Kraters fahren."

Da für Perseverance in naher Zukunft kurze Fahrten erwartet werden, kann Ingenuity Flüge durchführen, die in der Nähe des aktuellen Standorts des Rovers oder seines nächsten voraussichtlichen Parkplatzes landen. Der Hubschrauber kann diese Gelegenheiten nutzen, um Luftbeobachtungen von Rover-Wissenschaftszielen, potenziellen Rover-Routen und unzugänglichen Merkmalen durchzuführen und dabei auch Stereobilder für digitale Höhenkarten zu erfassen. Die daraus gewonnenen Erkenntnisse werden für zukünftige Missionsplaner von großem Nutzen sein. Diese Erkundungsflüge sind ein Bonus und keine Voraussetzung dafür, dass Perseverance seine wissenschaftliche Mission erfüllen kann.

Die Kadenz der Flüge während der Betriebsdemonstrationsphase von Ingenuity wird sich von einmal alle paar Tage auf etwa einmal alle zwei oder drei Wochen verlangsamen, und die Streifzüge werden so geplant, dass sie den wissenschaftlichen Betrieb von Perseverance nicht beeinträchtigen. Das Team wird den Flugbetrieb nach 30 Sols bewerten und den Flugbetrieb spätestens Ende August abschließen. Dieser Zeitpunkt gibt dem Rover-Team Zeit, die geplanten wissenschaftlichen Aktivitäten abzuschließen und sich auf die Sonnenkonjunktion vorzubereiten - die Zeit Mitte Oktober, wenn Mars und Erde auf entgegengesetzten Seiten der Sonne stehen und die Kommunikation blockieren.

"Wir haben die Unterstützung durch das Perseverance-Roverteam während unserer Technologie-Demonstrationsphase sehr geschätzt", sagte MiMi Aung, Projektmanagerin von Ingenuity am Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA in Südkalifornien. "Jetzt haben wir die Chance, es weiterzugeben und für zukünftige Roboter- und sogar bemannte Missionen die Vorteile eines Partners in der Nähe zu demonstrieren, der eine andere Perspektive bieten kann - eine vom Himmel aus. Wir werden diese Gelegenheit ergreifen und sie nutzen - und mit ihr fliegen."






Mehr über Ingenuity

Der Ingenuity Mars Helicopter wurde vom JPL gebaut, das auch dieses Technologie-Demonstrationsprojekt für die NASA-Zentrale leitet. Es wird von den NASA-Missionsdirektionen Science, Aeronautics und Space Technology unterstützt. Das Ames Research Center der NASA im kalifornischen Silicon Valley und das Langley Research Center der NASA in Hampton, Virginia, leisteten während der Entwicklung von Ingenuity wichtige Flugleistungsanalysen und technische Unterstützung. AeroVironment Inc., Qualcomm und SolAero lieferten ebenfalls Konstruktionshilfe und wichtige Fahrzeugkomponenten. Lockheed Space konstruierte und fertigte das Mars Helicopter Delivery System.

In der NASA-Zentrale ist Dave Lavery der Programmleiter für den Ingenuity Mars Helicopter. Am JPL ist MiMi Aung die Projektleiterin und J. "Bob" Balaram ist Chefingenieur.

Für weitere Informationen über Ingenuity:

https://go.nasa.gov/ingenuity-press-kit

und

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter

Mehr über Perseverance

Ein Hauptziel der Perseverance-Mission auf dem Mars ist die Astrobiologie, einschließlich der Suche nach Anzeichen für altes mikrobielles Leben. Der Rover wird die Geologie und das Klima des Planeten in der Vergangenheit charakterisieren, den Weg für die Erforschung des Roten Planeten durch den Menschen ebnen und die erste Mission sein, die Marsgestein und Regolith (zerbrochenes Gestein und Staub) sammelt und speichert.

Nachfolgende NASA-Missionen würden in Zusammenarbeit mit der ESA (European Space Agency) Raumfahrzeuge zum Mars schicken, um diese versiegelten Proben von der Oberfläche zu sammeln und zur Erde zurückzubringen, wo sie eingehend analysiert werden.

Die Mars 2020 Perseverance-Mission ist Teil des NASA-Konzepts zur Erforschung von Mond und Mars, zu dem auch Artemis-Missionen zum Mond gehören, die die Erkundung des Roten Planeten durch den Menschen vorbereiten sollen.

Das JPL, das im Auftrag der NASA vom Caltech in Pasadena, Kalifornien, geleitet wird, hat den Perseverance-Rover gebaut und leitet dessen Betrieb.

Für mehr Informationen über Perseverance:

nasa.gov/perseverance

und

mars.nasa.gov/mars2020/

DC Agle
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
818-393-9011
agle@jpl.nasa.gov


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toraknu

zur zeit keine großen nachrichten ...
ein fund auf der nasa page

testing der fallschirmpakete am LANDER und zeitraffer bei landung

toraknu

wärend der heli seine autonomen flüge macht nutzt der perseverance roover auf dem kurs seine on board geräte um sich die umgebung näher anzuschauen dabei kommt auch die mastcam Z zum einsatz welche oberflächenverschmutzungen mit nem laser entfernen kann



https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00094/ids/edr/browse/zcam/ZL0_0094_0675285708_035ECM_N0040136ZCAM08053_110085J01_1200.jpg



https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00094/ids/edr/browse/scam/LRF_0094_0675283113_243EBY_N0040136SCAM02094_0100I6J02_1200.jpg



https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/supercam/

toraknu

aus 2 beiträgen zusammen gesetzt war ne längere pause dazwischen

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https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/314/flight-9-was-a-nail-biter-but-ingenuity-came-through-with-flying-colors/


STATUS UPDATES | 07. Juli 2021
Flug 9 war eine Zitterpartie, aber Ingenuity hat ihn mit Bravour gemeistert
Geschrieben von Håvard F. Grip, Ingenuity-Chefpilot, und Ken Williford, Perseverance Deputy Project Scientist




Perseverance Rover nahm dieses Bild mit Blick auf die sandige "Séítah"-Region auf. Der Ingenuity-Hubschrauber überflog diese Region während seines neunten Fluges und es zeigt die felsige Oberfläche des Mars und die Hügel im Hintergrund.
Der Mars-Rover Perseverance der NASA nahm dieses Bild mit seiner Navigationskamera auf, das die Region "Séítah" überblickt. Der Ingenuity-Hubschrauber der NASA überflog diese Region während seines neunten Fluges am 5. Juli. Credit: NASA/JPL-Caltech. Bild herunterladen '

Es war eine Woche der erhöhten Besorgnis im Mars-Helikopter-Team, als wir eine große Flugherausforderung für Ingenuity vorbereiteten. Wir haben die Anweisungen für den Flug, der am Montag, den 5. Juli um 2:03 Uhr PT stattfand, hochgeladen und warteten nervös auf die Ergebnisse, die später am Morgen vom Mars eintrafen. Die Stimmung im Bodenkontrollraum war freudig erregt, als wir erfuhren, dass Ingenuity nach einer Reise über 625 Meter (2.051 Fuß) durch anspruchsvolles Terrain gesund und munter war.

Flug 9 war nicht wie die Flüge, die vor ihm stattfanden. Er brach unsere Rekorde für Flugdauer und Reisegeschwindigkeit und vervierfachte fast die geflogene Distanz zwischen zwei Flugplätzen. Was den Flug aber wirklich auszeichnete, war das Gelände, das Ingenuity während seiner 2 Minuten und 46 Sekunden in der Luft durchqueren musste - ein Gebiet namens "Séítah", das mit einem Bodenfahrzeug wie dem Perseverance-Rover nur schwer zu durchqueren wäre. Dieser Flug war auch explizit dafür gedacht, einen wissenschaftlichen Wert zu haben, indem er den ersten Nahblick auf wichtige wissenschaftliche Ziele ermöglichte, die der Rover erst in einiger Zeit erreichen wird.

Fliegen mit offenen Augen



Diese Karte zeigt die ungefähre Flugbahn des Ingenuity Mars Helicopters der NASA während seines neunten Fluges am 5. Juli. Credits: NASA/JPL-Caltech. Bild herunterladen '

Bei jedem der bisherigen Flüge hüpfte Ingenuity von einem Flugplatz zum anderen über weitgehend flaches Gelände. Bei der Planung der Flüge wurde sogar darauf geachtet, dass kein Krater überflogen wurde. Wir begannen mit dem Eintauchen in etwas, das wie ein stark erodierter Krater aussieht, und sanken dann weiter über schräges und hügeliges Gelände ab, bevor wir wieder aufstiegen, um auf einer flachen Ebene im Südwesten aufzutauchen.

Es mag seltsam erscheinen, dass die Details des Geländes für ein Fahrzeug, das sich durch die Luft bewegt, eine so große Rolle spielen. Der Grund dafür ist das Navigationssystem von Ingenuity und das, wofür es ursprünglich entwickelt wurde: eine kurze Technologie-Demonstration auf einem sorgfältig ausgewählten experimentellen Testgelände.

Wenn wir Menschen bewegte Bilder des Bodens betrachten, wie sie die Navigationskamera von Ingenuity aufnimmt, haben wir sofort eine ziemlich gute Vorstellung davon, was wir sehen. Wir sehen Felsen und Wellen, Schatten und Texturen, und die Höhen und Tiefen des Geländes sind relativ offensichtlich. Ingenuity hat jedoch nicht die menschliche Wahrnehmung und das Verständnis für das, was es sieht. Es sieht die Welt in Form von einzelnen, anonymen Merkmalen - im Wesentlichen Punkte, die sich mit der Zeit bewegen - und versucht, die Bewegung dieser Punkte zu interpretieren.

Um diese Aufgabe zu erleichtern, haben wir dem Navigationsalgorithmus von Ingenuity etwas Hilfe gegeben: Wir haben ihm gesagt, dass sich diese Merkmale alle auf ebenem Boden befinden. Das befreite den Algorithmus von dem Versuch, Höhenunterschiede im Gelände zu berechnen, und er konnte sich darauf konzentrieren, die Bewegung der Merkmale allein durch die Bewegungen des Hubschraubers zu interpretieren. Komplikationen entstehen jedoch, wenn wir versuchen, über ein Gelände zu fliegen, das nicht wirklich flach ist.

Unterschiede in der Höhe des Geländes führen dazu, dass sich Merkmale mit unterschiedlicher Geschwindigkeit über das Sichtfeld bewegen, und der Navigationsalgorithmus von Ingenuity geht immer noch davon aus, dass der Boden unter ihm flach ist. Der Navigationsalgorithmus von Ingenuity geht immer noch davon aus, dass der Boden unter ihm eben ist. Er tut sein Bestes, um die Bewegung der Merkmale durch Änderungen in den Bewegungen des Hubschraubers zu erklären, was zu Fehlern führen kann. Vor allem kann es zu Fehlern bei der geschätzten Flugrichtung kommen, was dazu führt, dass der Hubschrauber in eine andere Richtung fliegt als beabsichtigt.

Vorbereiten auf einen holprigen Flug

Die Annahme, dass der Boden eben ist, ist in das Design des Algorithmus eingebettet, und es gibt nichts, was wir bei der Planung der Flüge dagegen tun können. Was wir tun können, ist, die Probleme, die aufgrund dieser Annahme auftreten werden, vorherzusehen und sie so weit wie möglich durch die Art und Weise, wie wir die Flüge planen und die Parameter, die wir der Software geben, abzuschwächen.

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2. beitrag auswertung des 9. Fluges

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https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-mars-helicopter-reveals-intriguing-terrain-for-rover-team

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NASAs Mars-Hubschrauber enthüllt faszinierendes Terrain für Rover-Team
Jul 12, 2021

Ingenuity spürt Rover-Spuren während des neunten Fluges auf



Der Ingenuity Mars Helicopter der NASA hat dieses Bild von Spuren aufgenommen, die der Perseverance Rover während seines neunten Fluges am 5. Juli gemacht hat. Ein Teil des Landegestells des Hubschraubers ist oben links zu sehen.
Kredit: NASA/JPL-Caltech

Der neunte Flug von Ingenuity lieferte Bilder, die dem Team des Perseverance-Rovers helfen werden, seinen wissenschaftlichen Plan für die Zukunft zu entwickeln.

Die Bilder, die der Ingenuity Mars Helicopter der NASA am 5. Juli auf seinem ehrgeizigen neunten Flug aufgenommen hat, boten den Wissenschaftlern und Ingenieuren, die mit dem Perseverance Mars Rover der Agentur arbeiten, eine noch nie dagewesene Gelegenheit, den weiteren Weg auszukundschaften. Ingenuity lieferte neue Erkenntnisse darüber, wo verschiedene Gesteinsschichten beginnen und enden, wobei jede Schicht als Zeitkapsel dafür dient, wie sich die Bedingungen des früheren Klimas an diesem Ort verändert haben. Der Flug offenbarte auch Hindernisse, die der Rover bei der Erkundung des Jezero-Kraters möglicherweise umfahren muss.

Während des Fluges - der dazu diente, die Fähigkeit des Hubschraubers zu testen, als Aufklärer aus der Luft zu dienen - schwebte Ingenuity über ein Dünenfeld mit dem Spitznamen "Séítah". Perseverance macht einen Umweg nach Süden um diese Dünen herum, deren Überquerung für den sechsrädrigen Rover zu riskant wäre.

Die Farbbilder von Ingenuity, die aus einer Höhe von etwa 10 Metern aufgenommen wurden, bieten dem Rover-Team viel mehr Details als die Orbiter-Bilder, die sie normalerweise für die Routenplanung verwenden. Während eine Kamera wie HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) an Bord des Mars Reconnaissance Orbiters der NASA Felsen mit einem Durchmesser von etwa einem Meter auflösen kann, sind die Missionen normalerweise auf die Bilder des Rovers angewiesen, um kleinere Felsen oder Geländemerkmale zu erkennen.

"Sobald ein Rover nahe genug an einen Ort herankommt, erhalten wir Bilder vom Boden, die wir mit Orbitalbildern vergleichen können", sagt Ken Williford, stellvertretender Projektwissenschaftler von Perseverance am Jet Propulsion Laboratory der NASA in Südkalifornien. "Mit Ingenuity haben wir jetzt diese Bilder in mittlerem Maßstab, die die Lücke in der Auflösung gut ausfüllen."

Nachfolgend sind einige Bilder von Ingenuity zu sehen, die am 8. Juli die lange Reise zurück zur Erde beendet haben.
Erhöhte Rippen

PIA24727 Ingenuity entdeckt während des neunten Fluges erhabene Bergkämme



Der Ingenuity Mars Helicopter der NASA entdeckte diesen Ort, der den Spitznamen "Raised Ridges" trägt, während seines neunten Fluges am 5. Juli. Die Wissenschaftler hoffen, "Raised Ridges" in Zukunft mit dem Perseverance Rover besuchen zu können.
Kredit: NASA/JPL-Caltech

Ingenuity (sein Schatten ist unten in diesem Bild zu sehen) bot einen hochauflösenden Blick auf Gesteinsmerkmale mit dem Spitznamen "Raised Ridges". Sie gehören zu einem Kluftsystem, das oft als Wege für Flüssigkeiten dient, die im Untergrund fließen.

Hier im Jezero-Krater existierte vor Milliarden von Jahren ein See. Als die Wissenschaftler die Rillen auf Bildern von Mars-Orbitern entdeckten, fragten sie sich, ob durch diese Risse irgendwann einmal Wasser geflossen sein könnte, das Mineralien auflöste, die als Nahrung für uralte mikrobielle Kolonien dienen könnten. Das würde sie zu einem idealen Ort machen, um nach Anzeichen von altem Leben zu suchen - und vielleicht eine Probe zu bohren.

Die Proben, die Perseverance entnimmt, werden schließlich auf dem Mars deponiert, um sie bei einer zukünftigen Mission zur Erde zu bringen und dort eingehend zu analysieren.

"Unser derzeitiger Plan ist es, Raised Ridges zu besuchen und es aus der Nähe zu untersuchen", sagte Williford. "Die Bilder des Hubschraubers sind weitaus besser aufgelöst als die orbitalen Bilder, die wir verwendet haben. Diese zu studieren, wird es uns ermöglichen, sicherzustellen, dass der Besuch dieser Ridges für das Team wichtig ist."
Dünen

PIA24725 Ingenuity erspäht Dünenfelder während des neunten Fluges




Der Ingenuity Mars Helicopter der NASA flog während seines neunten Fluges am 5. Juli 2021 über dieses Dünenfeld in einer Region des Jezero-Kraters mit dem Spitznamen "Séítah". Ein Teil des Fahrwerks des Hubschraubers ist oben links zu sehen.
Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech

Sanddünen wie die auf diesem Bild halten Roverfahrer wie Olivier Toupet vom JPL nachts wach: Knie- oder hüfthoch könnten sie leicht dazu führen, dass der zwei Tonnen schwere Rover stecken bleibt. Nach der Landung im Februar fragten die Perseverance-Wissenschaftler, ob es möglich sei, dieses Terrain zu durchqueren; Toupets Antwort war ein klares Nein.

"Sand ist ein großes Problem", sagte Toupet, der das Team von Mobilitätsexperten leitet, das die Antriebe von Perseverance plant. "Wenn wir bergab in eine Düne fahren, könnten wir uns darin einbetten und nicht mehr herauskommen."

Toupet ist auch federführend für die neu getestete AutoNav-Funktion von Perseverance, die Algorithmen der künstlichen Intelligenz nutzt, um den Rover autonom über größere Entfernungen zu fahren, als es sonst möglich wäre. AutoNav ist zwar gut darin, Felsen und anderen Gefahren auszuweichen, kann aber keinen Sand erkennen, so dass menschliche Fahrer immer noch "Sperrzonen" um Bereiche definieren müssen, in denen sich der Rover verfangen könnte.
Felsen

PIA24726 Ingenuity entdeckt Felsen beim neunten Flug




Der Ingenuity Mars Helicopter der NASA überflog diese Sanddünen und Felsen während seines neunten Fluges am 5. Juli 2021. Während die Perseverance Mars der Agentur nicht riskieren kann, in diesem Sand stecken zu bleiben, können Wissenschaftler dennoch etwas über diese Region lernen, indem sie sie anhand der Bilder von Ingenuity untersuchen.
Kredit: NASA/JPL-Caltech

Ohne Ingenuity, das in der Silhouette am unteren Rand des nächsten Bildes zu sehen ist, würden die Wissenschaftler von Perseverance diesen Abschnitt von Séítah niemals so deutlich sehen können: Er ist zu sandig, als dass Perseverance ihn besuchen könnte. Der einzigartige Blick bietet genug Details, um diese Felsen zu untersuchen und ein besseres Verständnis für diesen Bereich des Jezero-Kraters zu bekommen.

Während der Rover sich seinen Weg um das Dünenfeld herum bahnt, könnte er an einigen wissenschaftlich interessanten Stellen mit interessantem Grundgestein eintauchen, wie es das Team nennt. Während Toupet und sein Team hier keine Zehensprünge machen würden, erlauben ihnen die aktuellen Bilder von Ingenuity, mögliche Zehensprünge in anderen Regionen entlang der Route von Perseverance's erster Wissenschaftskampagne zu planen.

"Der Hubschrauber ist ein äußerst wertvolles Hilfsmittel für die Planung des Rovers, weil er hochauflösende Bilder des Geländes liefert, das wir durchfahren wollen", so Toupet. "Wir können die Größe der Dünen und die Stellen, an denen das Gestein herausragt, besser einschätzen. Das sind großartige Informationen für uns; sie helfen zu erkennen, welche Gebiete für den Rover durchfahrbar sein könnten und ob bestimmte hochwertige wissenschaftliche Ziele erreichbar sind."

Mehr über die Mission

Ein Hauptziel der Perseverance-Mission auf dem Mars ist die Astrobiologie, einschließlich der Suche nach Anzeichen von altem mikrobiellem Leben. Der Rover wird die Geologie des Planeten und das Klima der Vergangenheit charakterisieren, den Weg für die Erforschung des Roten Planeten durch den Menschen ebnen und die erste Mission sein, die Marsgestein und Regolith (zerbrochenes Gestein und Staub) sammelt und zwischenlagert.

Nachfolgende NASA-Missionen würden in Zusammenarbeit mit der ESA (European Space Agency) Raumfahrzeuge zum Mars schicken, um diese versiegelten Proben von der Oberfläche zu sammeln und zur Erde zurückzubringen, wo sie eingehend analysiert werden.

Die Mars 2020 Perseverance-Mission ist Teil des NASA-Konzepts zur Erforschung von Mond und Mars, zu dem auch Artemis-Missionen zum Mond gehören, die die Erkundung des Roten Planeten durch den Menschen vorbereiten sollen.

Das JPL, das im Auftrag der NASA vom Caltech in Pasadena, Kalifornien, geleitet wird, hat den Perseverance-Rover gebaut und leitet dessen Betrieb.

Der Ingenuity Mars Helicopter wurde vom JPL gebaut, das auch das Technologie-Demonstrationsprojekt für die NASA-Zentrale leitet. Es wird von den NASA-Missionsdirektionen für Wissenschaft, Luftfahrtforschung und Raumfahrttechnologie unterstützt. Das Ames Research Center der NASA im kalifornischen Silicon Valley und das Langley Research Center der NASA in Hampton, Virginia, leisteten während der Entwicklung von Ingenuity wichtige Flugleistungsanalysen und technische Unterstützung. AeroVironment Inc., Qualcomm und SolAero lieferten ebenfalls Konstruktionshilfe und wichtige Fahrzeugkomponenten. Lockheed Martin Space konstruierte und fertigte das Mars Helicopter Delivery System.

Das JPL leitet die MRO-Mission für das Science Mission Directorate der NASA in Washington. Die Universität von Arizona in Tucson betreibt HiRISE, das von Ball Aerospace & Technologies Corp. in Boulder, Colorado, gebaut wurde.

Für mehr über Perseverance:

mars.nasa.gov/mars2020/

nasa.gov/perseverance
Kontakt für die Medien

Andrew Gut

Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien.


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toraknu

5 Dinge, die man wissen sollte
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Erster Test eines Motorfluges auf einem anderen Planeten.
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Der Hubschrauber soll leicht und stabil genug sein, um auf dem Weg zum Mars unter dem Rover verstaut zu werden und nach der Ankunft auf der Marsoberfläche die raue Umgebung des Mars zu überstehen. Der Hubschrauber wiegt weniger als 1,8 Kilogramm (4 Pfund).
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Leistungsstark genug, um in der dünnen Marsatmosphäre abzuheben. Die Marsatmosphäre ist sehr dünn: weniger als 1 % der Dichte der Erdatmosphäre.
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Der Hubschrauber wurde so konstruiert, dass er bis zu 90 Sekunden lang fliegen kann, und zwar bis zu einer Entfernung von fast 300 Metern (980 Fuß) am Stück und etwa 10 bis 15 Fuß über dem Boden. Verglichen mit dem ersten 12-Sekunden-Flug des Flugzeugs der Gebrüder Wright ist das keine kleine Leistung.
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Der Hubschrauber fliegt selbstständig, ohne menschliche Kontrolle. Er muss starten, fliegen und landen, und zwar mit minimalen Befehlen von der Erde, die im Voraus gesendet werden.


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https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/316/aerial-scouting-of-raised-ridges-for-ingenuitys-flight-10/

STATUS UPDATES | 23. Juli 2021
Luftaufklärung der 'Raised Ridges' für Ingenuitys Flug 10

Geschrieben von Teddy Tzanetos, Operations Lead für Ingenuity Mars Helicopter - Ops. Demo. im Jet Propulsion Laboratory der NASA




Dieses kommentierte Bild des Jezero-Kraters auf dem Mars zeigt die Bodenspur und die Wegpunkte für den geplanten zehnten Flug von Ingenuity, der frühestens am Samstag, den 24. Juli, stattfinden soll.
Dieses kommentierte Bild des Jezero-Kraters auf dem Mars zeigt die Bodenspur und die Wegpunkte für den geplanten zehnten Flug von Ingenuity, der frühestens am Samstag, den 24. Juli, stattfinden wird. Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech/Universität von Arizona. Bild herunterladen '

Ingenuity hat einen langen Weg von seinem ursprünglichen Flugplatz "Wright Brothers Field" zurückgelegt, der sich 0,64 Meilen (1,04 Kilometer) nordöstlich von unserem jetzigen Standort befindet. Hierher kamen wir während des Fluges 9, bei dem unser Hubschrauber mehrere unserer eigenen Rekorde brach, als wir uns auf die andere Seite der geologischen Einheit "Séítah" begaben. Flug 9 wurde auf einer Höhe von 625 Metern (2.051 Fuß) durchgeführt, damit Ingenuity wertvolle Bilder und Informationen für das Perseverance-Wissenschaftsteam liefern konnte.




Diese Bildsequenz vom Start bis zur Landung wurde von der nach unten gerichteten Navigationskamera des Ingenuity Mars Helicopters der NASA bei seinem neunten Flug zum Mars am 5. Juli 2021 aufgenommen.
Diese Bildsequenz vom Start bis zur Landung wurde von der nach unten gerichteten Navigationskamera des Ingenuity Mars Helicopters der NASA während seines neunten Fluges zum Mars am 5. Juli 2021 aufgenommen. Credits: NASA/JPL-Caltech. Bild herunterladen '

Flug 10 wird es uns ermöglichen, die Früchte unseres vorherigen Fluges zu ernten. Flug 10 ist frühestens für diesen Samstag (24. Juli) geplant und wird ein Gebiet anvisieren, das als "Raised Ridges" (RR) bezeichnet wird, benannt nach den geografischen Merkmalen, die etwa 50 Meter südwestlich von unserer derzeitigen Position beginnen. Wir werden die "Raised Ridges" abbilden, weil die Wissenschaftler von Perseverance dieses Gebiet faszinierend finden und in Erwägung ziehen, es in der Zukunft zu besuchen.

Aus Sicht der Navigation und der Leistung wird Flug 10 unser bisher komplexester Flug sein, mit 10 verschiedenen Wegpunkten und einer nominalen Höhe von 12 Metern (40 Fuß). Zu Beginn startet Ingenuity von seinem sechsten Flugplatz und steigt auf die neue Rekordhöhe. Dann geht es in süd-südwestlicher Richtung etwa 50 Meter weiter, wo wir beim Erreichen des zweiten Wegpunkts unser erstes RTE-Kamerabild (Return to Earth) der Raised Ridges mit Blick nach Süden aufnehmen. Als Nächstes bewegen wir uns seitwärts zum Wegpunkt 3 und nehmen unser nächstes RTE-Bild auf - wieder mit Blick nach Süden auf die Raised Ridges.

Die Bildexperten am JPL hoffen, die sich überschneidenden Daten dieser beiden Bilder zu einem Stereobild kombinieren zu können. Weiter westlich werden wir versuchen, ein weiteres Stereobildpaar aufzunehmen (Wegpunkte 4 und 5) und dann nach Nordwesten fliegen, um zwei weitere Stereopaare an den Wegpunkten 6 und 7 sowie 8 und 9 aufzunehmen. Dann dreht Ingenuity nach Nordosten ab und landet auf seinem siebten Flugplatz - etwa 95 Meter westlich von Flugplatz 6. Die Gesamtzeit in der Luft wird voraussichtlich etwa 165 Sekunden betragen.

Ingenuity hat seit dem Start von Perseverance 107 Sols (Marstage) überlebt, 76 Sols über die ursprüngliche Technologie-Demonstrationsmission hinaus, für die es konzipiert wurde. Darüber hinaus hat Ingenuity erfolgreich zwei separate Flugsoftware-Updates durchgeführt, die die Fähigkeit des Flugzeugs zur Durchführung von Flügen und zur Aufnahme von Farbbildern verbessert haben (bis heute wurden 43 13-MP-Bilder aufgenommen). In neun Flügen wurde eine Gesamtstrecke von 1,605 Kilometern (0,997 Meilen) mit einer Gesamtzeit von 842 Sekunden (14 Minuten und 2 Sekunden) zurückgelegt. Sollten wir erfolgreich sein, werden wir mit Flug 10 die 1-Meilen-Gesamtdistanz überschreiten.
Zusammenfassung der Leistung
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Zwei separate Flugsoftware-Upgrades, die die operative Fähigkeit des Copters
zur Durchführung von Flügen und zur Aufnahme von 13MP-Farbbildern verbessert haben.
43 - 13MP-Farbbilder
809 - Schwarzweiß-Navigationsbilder




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https://www.youtube.com/watch?v=1SAfiljKgvU